USB2AX

33,25 €

DÉTAILS DU PRODUIT

ART0079

Neuf

Le USB2AX est une petite interface pour contrôler des servomoteurs Dynamixel comme le AX-12 à partir d'un ordinateur. Il se branche sur un port USB et dispose d'un connecteur de Dynamixel 3 broches pour être connecté aux servos.

Plus de détails

Entre 48 à 72 heures

Dimensions16 x 36 mm

USB2AX

Le USB2AX est un moyen direct de contrôler servos pour déplacer les jambes, les bras ou les griffes dans un robot avec un ordinateur embarqué (portable ou Raspberry Pi par exemple).

Vous pouvez également l'utiliser comme un outil pour configurer, diagnostiquer ou corriger vos servos.

Le USB2AX peut parler avec les servos Dynamixel qui utilisent une interface TTL half-duplex (connecteur 3-pins). Plus précisement:

  • Tous les servos AX (AX-12 / AX-12 + / AX-12A, AX-12W, AX-18F / AX-18A).
  • Les versions «T» de l'servos MX (MX-28T, MX-64T, MX-106T).

L'USB2AX est plus petit que l'USB2Dynamixel (moins de 4cm de longueur pour l'USB2AX contre presque 10cm pour l'USB2Dynamixel), il s’intégrera facilement dans vos créations. Il peut se connecter à vote PC en USB et il signale, par un système de LED, son bon fonctionnement.

Statut LED: la LED est allumée en vert lorsque le USB2AX est prêt, et en ROUGE si il ne l'est pas. (ex: pas de pilote, erreur d'authentification USB ...). 

Caractéristiques:

  • Communication avec les servomoteurs Dynamixel AX et MX-T à 1Mbps
  • Latence optimisée
  • Protection contre les décharges électrostatiques et les courts-circuits
  • Fonctionnalités avancées comme la lecture synchronisée
  • Compatible Windows / Linux / MacOS
  • Compatible avec RoboPlus, Dynamixel SDK, ROS, Python, C/C++/C#, Visual Basic, Java, Labview, Matlab…
  • Capacité de mise à jour du firmware
  • Open Source Software & Hardware, programmable et hackable!

Quelles sont les limites?

  • Le USB2AX peut pas communiquer avec les servos Dynamixel utilisant l'interface RS485 (l'une avec 4 broches).
  • On ne peut pas contrôler toute sorte de passe-temps / servos RC ou autre marque de servos de robot.
  • Par rapport à la USB2Dynamixel, il manque aussi le port RS232 (avec son grand connecteur DB9) utilisé pour programmer certains contrôleurs de Robotis comme le CM-510.
  • Il ne peut pas alimenter les servos.
  • Il est pas un générique "USB vers série" et a des capacités très différentes que le produit LN-101 de chez Robotis.
  • L'USB2AX réserve l'ID 0xFD, de sorte qu'il ne peut pas être utilisée par un servo sur le bus.

Retrouvez l'ensemble de la documentation (spécifications et schémas techniques) du produit USB2AX en cliquant sur ce lien : xevelabs.com

Le guide de démarrage rapide est disponible ici.

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