Dynamixel AX-12A

38,00 €

Inclus 0,01 € d'éco-participation

DÉTAILS DU PRODUIT

ART0001

Neuf

Le servomoteur Dynamixel AX-12A, est un des actionneurs les plus utilisés du marché. L'entrée de gamme de la marque Robotis possède des arguments non négligeables tel que la vérification de la mise à zéro simplifiée grâce à deux encoches.

Plus de détails

Entre 48 à 72 heures

Prix dégressifs

A partir de (Qté)PrixEconomies
5 37,24 € Jusqu'à 3,80 €
10 36,48 € Jusqu'à 15,20 €
20 36,10 € Jusqu'à 38,00 €
Poids54.6g
Dimensions32 x 50 x 40 mm
Signal de commande :Paquet Numérique
Couple (kg.cm)15.3
Couple (N.m)1.5
Vitesse (tr/min)59
Tension d'alimentation9 ~ 12V
Tension maximale12V
Tension recommandée11.1V
Rapport de réduction254 : 1
Courant de fonctionnement :50 mA
Rotation minimum :Environ 0.29 degrés x 1024
Type de protocole :Série Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité)
Plage de fonctionnement :De 0 à 300 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
Température de fonctionnement : -5° ~ +70°
Courant maximum :900 mA
Lien (physique) :Niveau TTL Multi Drop
ID :254 ID (0~253)
Vitesse de transmission :7843bps ~ 1 Mbps
Retour d'informations :Position, de température, de charge, tension d'entrée, etc
Capteur de position :Potentiomètre

Dynamixel AX-12A

Le servomoteur Dynamixel AX-12A de Robotis, est un actionneur d'entrée de gamme.

Grâce à son contrôleur interne, il peut être monté en chaîne pour un contrôle rapide. Il reste totalement compatible avec l'AX-12+ (ancienne version). Il possède un assemblage renforcée par la nouvelle fixation à l'intérieur du palonnier. Il est notamment utilisé dans la gamme Bioloid Premium.

Inclus :

  •  1 servomoteur AX-12A
  •  1 palonnier B01-HORN (assemblé)
  •  1 support FP04-F2
  •  1 support FP04-F3
  •  1 ensemble BPF WA-BU
  •  1 câble 3P 200mm
  •  16 vis PHS M2*6
  •  1 vis BHS M3*10
  •  16 écrous N1 M2


Assemblage des Dynamixels :


Contrôleurs :

La gamme Dynamixel peut être contrôlé à l'aide de contrôleurs exclusifs avec un PC.

Retrouvez l'ensemble de la documentation et des spécifications du AX-12A dans l'onglet "Télécharger" ci-dessous ainsi que sur le support Robotis

Les librairies et SDK de la gamme Dynamixel sont disponibles ici

Vous avez aussi la possibilité de consulter l'ensemble des tutoriels Dynamixel en vidéo sur Robotis Channel.

Code Robotis : 902-0003-001

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