XL430-W250-T

42,30 €

DÉTAILS DU PRODUIT

ART0787

Neuf

La série Dynamixel XL de Robotis adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier creux. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec les modèles respectifs.

Plus de détails

Sous 48H à 72H

Prix dégressifs

A partir de (Qté)PrixEconomies
5 41,45 € Jusqu'à 4,23 €
10 40,61 € Jusqu'à 16,92 €
20 40,19 € Jusqu'à 42,30 €
Poids82g
Dimensions28.5 x 46.5 x 34 mm
Signal de commande :Paquet Numérique
Couple (kg.cm)14
Couple (N.m)1.4
Vitesse (tr/min)57
Tension d'alimentation6.5 ~ 12V
Tension maximale12V
Tension recommandée11.1V
Rapport de réduction258 : 1
Rotation minimum :Environ 0.088 degrés x 4096
Type de protocole :Série Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité)
Plage de fonctionnement :De 0 à 360 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
Température de fonctionnement : -5C ~ +80C
Lien (physique) :Niveau TTL Multi Drop
ID :254 ID (0~253)
Vitesse de transmission :9600bps ~ 4.5Mbps
Retour d'informations :Position, de température, de charge, tension d'entrée, etc

Dynamixel XL430-W250-T

Fonction de base :

  • Amélioration du couple, taille compacte
  • Amélioration de la durabilité, et de la modularité
  • Ouverture au dos du boîtier minimisant les efforts sur les câbles (câbles 3 points)
  • Vissage directement sur le boîtier (suppression des inserts)
  • Amélioration de la dissipation thermique due au boîtier aluminium
  • 6 Modes de fonctionnement 
  • Contrôle en couple basé sur mesure de courant (4096 pas, 2.69mA/pas)
  • Contrôle en profilé pour une maîtrise fluide des trajectoires
  • Données de trajectoire et état du mouvement (En position, Erreur de suivi, etc.)
  • Économie d'énergie (réduction du courant de 100mA à 40mA)

Dynamixel X.jpg

Les particularités Dynamixel Serie X

index3.jpg

Inclus :

  • 1 Servomoteur XL430-W250-T
  • 1 Palonnier HN11-N101
  • câbles X3P 180mm
  • 5 vis Bolt 2.6*5
  • 5 vis Bolt 2.5
  • 5 bagues

Fixation:

Contrôleurs :

La gamme Dynamixel peut être contrôlé à l'aide de contrôleurs exclusifs avec un PC.

Retrouvez l'ensemble de la documentation et des spécifications du XL430-W250-T dans l'onglet "Télécharger" ci-dessous ainsi que sur le support Robotis.

Les librairies et SDK de la gamme Dynamixel sont disponibles ici

Vous avez aussi la possibilité de consulter l'ensemble des tutoriels Dynamixel en vidéo sur Robotis Channel.

Code Robotis : 902-0135-000

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