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Kit bras - robot Romi

ART1464

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Donnez à votre robot Romi les moyens de manipuler son environnement avec ce kit d'accessoires pour bras robotisé! Le kit contient tout ce dont vous avez besoin pour construire le bras, y compris une micro-pince et trois servos. Les trois servos sont spécialement modifiés pour permettre l'accès à leurs potentiomètres de retour.

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En stock - Livraison sous 48 à 72 H

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Kit bras robotique pour robot Romi

Ce kit de bras de robot est un accessoire pour le châssis Romi qui lui permet de manipuler les petits objets qui l’entourent. Le kit comprend une micro-pince avec des palettes pouvant s'écarter de 32 mm, des bras de liaison pour supporter la pince et une plate-forme sur laquelle tout le matériel peut être monté. L'ensemble est actionné par trois servos inclus, spécialement modifiés pour permettre l'accès à leurs potentiomètres de contre-réaction par le biais d'un quatrième fil (vert), qui vous permet de détecter si quelque chose interfère avec leur capacité à se rendre aux positions commandées. Ce retour permet également un contrôle en boucle fermée plus complexe du bras depuis votre contrôleur principal.

Le bras Romi se monte sur la moitié arrière du châssis Romi, juste au-dessus des moteurs, à l'aide des supports en aluminium fournis. Deux servos de taille standard sont assis à la base du bras et contrôlent la hauteur et l’angle d’inclinaison de la micro-pince tandis qu’un micro-servo est logé à l’intérieur de la pince pour actionner les palettes elles-mêmes. Les servos de levage et d’inclinaison plus grands peuvent tirer brièvement jusqu’à environ 1,8 A chacun lorsqu’on leur commande de se déplacer brusquement, mais la consommation de courant typique doit être inférieure à un ampli. Le courant de blocage du servo micro-pince est d'environ 0,8 A à 6 V. Les trois servos sont conçus pour être alimentés par des batteries de 4,8 V à 6 V (nominale) ou par une alimentation appropriée dans cette plage générale. Pour chaque servo, il existe une correspondance d'environ 1:1 entre la position du servo en millisecondes et la tension de réaction en millivolts. Ainsi, par exemple, la tension de réaction sera d'environ 1,5 V à la position correspondant à 1,5 ms d'impulsions servo.

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Contenu du kit:

Code Pololu : 3550

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