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Open MANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH

ART1472

Nouveau

Bras manipulateur avec 6 degré de liberté de mouvement utilisant la gamme Dynamixel Pro plus. Etablie sur une structure modulaire pour un entretien et une personnalisation facile.

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sous 3 semaines

10 631,00 €

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Open MANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH

Ce bras bras manipulateur vous offre un fonctionnement de précision pour un prix attractif.

Il utilise la communication RS-485 et possède une interface USB. Il est fournit avec un SDK pour la programmation de l'utilisateur.

Il ne possède pas de boîtier de commande externe. Son ratio poids surcharge utile est plutôt élevé.

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Le pack est fournis avec :

  • 1 Open manipulator Pro
  • 1 caisse rigide
  • 1 U2D2
  • 1 jeu de cable (4P, 2P)
  • 1 jeu de vis (WB M3x8, etc.)
  • 1 Hub d'extension 4P

Spécification software :

  • Progiciel de contrôleur ROBOTIS basé sur un logiciel intégré
  • Bibliothèque OpenMANIPULATOR-PRO (Cinématique, Trajectoire et Contrôleur Dynamixel).
  • Programme graphique pour la configuration et la surveillance des paramètres de contrôle.
  • MoveIt! package pour OpenMANIPULATOR-PRO
  • Paquet de simulation basé sur Gazebo Simulator

Exemples de télé opération de clavier et de joystick

Code Robotis : 902-0079-001

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Bras manipulateur avec 6 degré de liberté de mouvement utilisant la gamme Dynamixel Pro plus. Etablie sur une structure modulaire pour un entretien et une personnalisation facile.

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