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Nouveau Dynamixel M42P-010-S260-R

Dynamixel M42P-010-S260-R

ART1480

Nouveau

Le DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif aux robots, intégrant un moteur à courant continu, un réducteur, un contrôleur, un pilote et un réseau, dans un seul module servo à courant continu.

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Sous quinzaine

707,00 €

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Fiche technique

Poids270g
Dimensions42 x 42 x 72 mm
Couple (N.m)1.7
Vitesse de rotation (tr/min)26
Rapport de réduction257 : 1
Tension24 V
Température de fonctionnement-5°C ~ +55°C
Lien (physique)RS485
ID0 ~ 252
Retour d'informationsPosition, vitesse, courant, température, tension, port externe, etc.
MoteurMaxon
ContrôleurCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])

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Dynamixel M42P-010-S260-R

La série "DYNAMIXEL PRO Plus" implémente des engrenages cycloïdes de réduction amovibles, offrant une précision élevée et une résistance aux chocs.

Son contrôle du couple est basé sur la détection de courant.

Il possède une haute résolution grâce à la combinaison d'un codeur incrémental et d'un codeur absolu sans contact. Son boîtier est entièrement en métal ce qui lui procure une grande durabilité. Les commandes sont basées sur la position, le couple et la vitesse.

Idéal pour réaliser un manipulateur complet, un pan tilt, un humanoïde, etc.

Voici les améliorations de la série DYNAMIXEL PRO Plus :

  • Conception améliorée et connecteurs JST appliqués
  • Amélioration du flux de saleté et des fuites
  • Table de contrôle améliorée (prend en charge les fonctions de la série X)
  • Amélioration des performances de contrôle telles que la réactivité et la résolution
  • Meilleure réactivité de la communication
  • Amélioration de la chaleur, du bruit et de la durabilité

Produits compatibles :

  • Contrôleur: carte d'extension OpenCM 485, OpenCR1.0
  • Interface: USB2Dynamixel, U2D2

Paramètre d'usine :

  • ID: 1
  • Taux de bauds: 57600bps

(L'utilisateur peut modifier divers paramètres, notamment l'ID et le débit en bauds en fonction de l'environnement.)

Attention :

La tension de fonctionnement est différente de celle des autres séries DYNAMIXEL (tension de fonctionnement: 24 V).

En fonction du nombre d'unités utilisées, il est recommandé d'utiliser une alimentation séparée.

Le connecteur JST 4Pin est utilisé pour la communication.

Lien vers : e-Manual

Code Robotis : 902-0091-001

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