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Dynamixel XL-320

ART0297

Nouveau

Le dynamixel XL-320 est le tout nouveau servomoteur de Robotis. Il est à la fois petit, performant et possède toutes les qualités qui constituent les actionneurs de la gamme Dynamixel.

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Sous Quinzaine

18,25 €

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Fiche technique

Poids16.7g
Dimensions24 x 36 x 27 mm
Signal de commandeSignal Numérique
Couple (kg.cm)3.98
Couple (N.m)0.39
Vitesse de rotation (tr/min)114
Tension d'alimentation6 ~ 8.4V
Tension maximale8.4V
Tension recommandée7.4V
Rapport de réduction238 : 1
Tension7.4 V
Rotation minimumEnviron 0.29 degrés x 1024
Type de protocoleSérie Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité)
Température de fonctionnement -5° ~ +70°
Lien (physique)Niveau TTL Multi Drop
ID254 ID (0~253)
Vitesse de transmission7843bps ~ 1 Mbps
Retour d'informationsPosition, de température, de charge, tension d'entrée, etc
MoteurCored

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Dynamixel XL-320

Le Dynamixel XL-320 est un servomoteur avec de hautes performances. Et ne vous fiez pas à sa petite taille car il possède des fonctionnalités de contrôle très précis, notamment le contrôle de position avec contrôle PID. 

Il utilise une communication TTL avec une fonctionnalité de chainage pour vous aider à construire facilement des petits robots. Attention, ce petit servo n'utilise pas les mêmes câbles que les Dynamixel de la série Ax, néanmoins il existe une gamme de câble pour la série XL.

Ce servomoteur est utilisé dans le Darwin-Mini.

 

Inclus :

  • 1 Servomoteur XL-320
  • 1 câble 3P 200mm

Assemblage des Dynamixels :

Il est constitué de matériaux résistant pour protéger son engrenage ainsi que pour améliorer la durabilité et la sécurité.

Il possède également 3 LED de couleurs qui peuvent être programmé par les utilisateurs.

Contrôleurs :

La gamme Dynamixel peut être contrôlé à l'aide de contrôleurs exclusifs avec un PC.

Attention: Non compatible avec les CM-100, CM-100A, CM-150 et CM-200, il est recommandé de l'utiliser avec le contrôleur OpenCM9.04.

Retrouvez l'ensemble de la documentation et des spécifications du XL-320 dans l'onglet "Télécharger" de cette fiche produit ainsi que sur le support Robotis.

Les librairies et SDK de la gamme Dynamixel sont disponibles ici

Code Robotis : 902-0087-000

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Dynamixel XL-320

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