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Dynamixel XM430-W350-R

ART0591

Nouveau

Le servomoteur XM430-W350-T offre de belles possibilités comme l’asservissement de couple, la vitesse, la position et même la PWM. Il est idéal pour la construction de robots avec articulations complexes et offre de nombreuses possibilités d’évolution.

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Sous Quinzaine

198,06 €

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Fiche technique

Poids82g
Dimensions28.5 x 46.5 x 34 mm
Signal de commandeSignal Numérique
Couple (kg.cm)49
Couple (N.m)4.8
Vitesse de rotation (tr/min)46
Tension d'alimentation10 ~ 14.8V
Tension maximale14.8V
Tension recommandée12V
Rapport de réduction353.5 : 1
Rotation minimumEnviron 0.088 degrés x 4096
Type de protocoleSérie Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité)
Plage de fonctionnementDe 0 à 360 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
Température de fonctionnement -5C ~ +80C
Lien (physique)Niveau TTL Multi Drop
ID254 ID (0~253)
Vitesse de transmission9600bps ~ 4.5Mbps
Retour d'informationsPosition, de température, de charge, tension d'entrée, etc

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Dynamixel XM430-W350-T

XM430-W350-R [Fr]_New.jpg

Fonction de base :

  • Amélioration du couple, taille compacte
  • Amélioration de la durabilité, et de la modularité
  • Ouverture au dos du boîtier minimisant les efforts sur les câbles (câbles 3 points)
  • Vissage directement sur le boîtier (suppression des inserts)
  • Amélioration de la dissipation thermique due au boîtier aluminium
  • 6 Modes de fonctionnement
  • Contrôle en couple basé sur mesure de courant (4096 pas, 2.69mA/pas)
  • Contrôle en profilé pour une maîtrise fluide des trajectoires
  • Données de trajectoire et état du mouvement (En position, Erreur de suivi, etc.)
  • Économie d'énergie (réduction du courant de 100mA à 40mA)

Dynamixel X.jpg

Les particularités Dynamixel Serie X

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Inclus :

  • 1 Servomoteur XM430-W210-T
  • 1 Palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle en téflon
  • 1 câbles X3P 180mm
  • 1 câbles X3P 180mm convertible
  • 16 vis Wrench Bolt 2.5*4
  • 1 vis Wrench Bolt 3*8
  • 10 vis Wrench Bolt 2*3
  • 8 bagues

Fixation:

Dynamixel%20X_editor_image.jpg

index_2.jpg

Contrôleurs :

La gamme Dynamixel peut être contrôlé à l'aide de contrôleurs exclusifs avec un PC.

XM430-W210-R 1.jpg

Retrouvez l'ensemble de la documentation et des spécifications du XM430-W210-T dans l'onglet "Télécharger" ci-dessous ainsi que sur le support Robotis.

Les librairies et SDK de la gamme Dynamixel sont disponibles ici

Vous avez aussi la possibilité de consulter l'ensemble des tutoriels Dynamixel en vidéo sur Robotis Channel.

Code Robotis : 902-0124-000

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