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DARwIn-OP Edition Deluxe

ART0075

Nouveau

DARwIn-Op est une petite plateforme de robot humanoïde créé par Robotis abordable avec une puissance de calcul avancée, des capteurs sophistiqués, une capacité de charge élevée, et une capacité de mouvement dynamique pour permettre des nombreuses activités de recherche et d'éducations passionnantes.

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Entre 48 à 72 heures

7 822,50 €

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Fiche technique

Poids2.9Kg
Dimensions161 x 104 x 454.5 mm
Batterie11.1V Li-Po 1000mAh
Autonomie30min
ContrôleurCM-730 (ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz)
Degrés de liberté20

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DARwIn-Op Deluxe Edition

Le DARwIn-Op (Dynamique robot anthropomorphe avec Intelligence - Plateforme Libre) est conçu avec des normes de robot basé sur PC avec  une interfaces conviviales.

Haute performance et des fonctionnalités avancées

  • Par défaut la vitesse de marche: 24 cm / sec (9,44 po / s) 0,25 sec / pas - Démarche modifiables par l'utilisateur
  • Par défaut temps pour se mettre debout à partir du sol: 2,8 sec (à partir vers le bas) et 3,9 sec (à partir vers le haut) - vitesse modifiables par l'utilisateur
  • PC intégré: 1.6 GHz Intel Atom ZS30 à bord de 4 Go Flash SSD
  • Contrôleur (CM-730): ARM CortexM3 STM32f103RE 72MHz
  • 20 actionneurs (6 DOF jambe x2 + 3 OOF bras x2 + 2 du cou DOF)
  • Les servomoteurs avec engrenages métalliques durables (Dynamixel MX-28)
  • Kit de maintenance (étapes faciles à suivre et les instructions)
  • mode veille pour une faible consommation d'énergie
  • 3Mbps bus Dynamixel haute vitesse pour un contrôle conjoint
  • Batterie (30 minutes d'opérations), le chargeur et l'adaptateur d'alimentation externe (Batterie peut être retiré du robot sans arrêt en branchant l'alimentation externe avant de les enlever)
  • gyroscope à 3 axes, accéléromètre 3 axes, touche x3, la détection micro x2

Efficace et versatile avec une configuration modulaire

Le bras du DARwIn-Op peut être personnalisé avec différentes pinces composées de servomoteurs Dynamixel et de supports Robotis.

Dimensions et poids

DARwIn-Op est intégralement open source. C'est donc à vous de le programmer et de laisser libre court à votre imagination.

Il sait jouer au foot, suivre du regard, reconnaître des obstacles et bien d'autre choses encore ...

Exclusif au pack Deluxe :

  • Garantie 2 ans avec remplacement de pièces jusqu'à une valeure de 900 euros 
  • Valise de transport dédiée.

Contenu du pack :

  • 20 servomoteurs MX-28T
  • PC intégré : 1.6 GHz Intel Atom Z530 - 4 Go Flash SSD
  • Contrôleur (CM-730) : ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
  • Bus 3Mbps Dynamixel à haute vitesse pour un contrôle conjoint
  • 2 microphones
  • 3 accéléromètres
  • 3 axes gyroscopiques
  • 3 Batteries: 30 minutes d'autonomie
  • Kit de maintenance
  • Un chargeur
  • Alimentation externe
  • Un câble d'alimentation
  • Un câble Ethernet
  • Deux clés et deux tournevis
  • Un jeu de câble de rechange
  • Un jeu de vis et écrous de rechange
  • Une balle rouge
  • Un jeu de sept patchs de couleurs
  • Le guide utilisateur 
  • Un CD d'installation avec le logiciel RoboPlus

Interface Open Source

Retrouvez l'ensemble du guide d'utilisateur sur le support Robotis ainsi que les tutoriels en vidéo sur la chaîne Robotis.

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DARwIn-OP Edition Deluxe

DARwIn-Op est une petite plateforme de robot humanoïde créé par Robotis abordable avec une puissance de calcul avancée, des capteurs sophistiqués, une capacité de charge élevée, et une capacité de mouvement dynamique pour permettre des nombreuses activités de recherche et d'éducations passionnantes.

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