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Robotis OP2

ART0076

Nouveau

Robotis OP2 est une petite plateforme de robot humanoïde abordable avec une puissance de calcul avancée, des capteurs sophistiqués, des capacités de charges élevées, et une capacité de mouvement dynamique ce qui en fait un acteur majeur pour les nombreuses activités de recherche, d'éducation et de sensibilisation.

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Notice bras pour DARwIn-Op

Notice d'amélioration du bras pour DARwIn-Op

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Fiche technique

Poids3Kg
Dimensions161 x 104 x 454.5 mm
Batterie11.1V Li-Po 1800mAh
Autonomie30min
MoteurDynamixel MX-28T
ContrôleurCM-740 (ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz)
RAM4GB DDR3
ProcesseurIntel Atom N2600 @1.6 GHz dual core
Disque Dur32Go mSATA
Degrés de liberté20

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ROBOTIS OP2

ROBOTIS OP2 est une nouvelle version de ROBOTIS OP qui a été anciennement connue comme Darwin-OP (Dynamique robot anthropomorphe avec Intelligence - Plateforme Libre). Il est conçu avec des normes de robot basé sur PC avec une interfaces conviviales.

Haute performance et des fonctionnalités avancées

  • Par défaut la vitesse de marche: 24 cm / sec (9,44 po / s) 0,25 sec / pas - Démarche modifiables par l'utilisateur
  • Par défaut temps pour se mettre debout à partir du sol: 2,8 sec (à partir vers le bas) et 3,9 sec (à partir vers le haut) - vitesse modifiables par l'utilisateur
  • PC intégré: Intel Atom N2600 @ 1,6 GHz dual core, RAM 4 Go DDR3, 32 Go mSATA
  • Contrôleur (CM-740): ARM CortexM3 STM32f103RE 72MHz
  • 20 actionneurs (6 DOF jambe x2 + 3 OOF bras x2 + 2 du cou DOF)
  • Les servomoteurs avec engrenages métalliques durables (Dynamixel MX-28T)
  • Kit de maintenance (étapes faciles à suivre et les instructions)
  • mode veille pour une faible consommation d'énergie
  • 1 Mbps haut débit bus Dynamixel pour un contrôle conjoint
  • 1800mAh LIPO batterie (30 minutes d'opérations), le chargeur et l'adaptateur d'alimentation externe (La batterie peut être retiré du robot sans arrêt en branchant l'alimentation externe avant de les enlever)
  • gyroscope à 3 axes, accéléromètre 3 axes, touche x3, la détection micro x2

Efficace et versatile avec une configuration modulaire

Le bras du Robotis Op2 peut être modifié avec différentes pinces composées de servomoteurs Dynamixel et de support Robotis.

Architecture simple et claire

Il est équipé de nombreux capteurs et présente des performances bien plus élevés que son prédécesseur.

Comparaison des spécifications entre Robotis OP

L'une des seules différences entre ROBOTIS OP2 par rapport à ROBOTIS OP est le connecteur mini port HDMI du ROBOTIS OP2, ainsi que le sens des ports. Les boutons MODE, START et RESET restent inchangés.

Cependant pour le ROBOTIS OP2, il manque le microphone et les prises audio 3.5cm. En pratique ces options ne sont pas mises en œuvre avec  le ROBOTIS OP de sorte que la perte de ces ports sur le ROBOTIS OP2 n'affectera pas les opérations du robot.

La principale modification c'est la mise à jour du PC. Les avantages sont répertoriés comme suit:

  • SSD remplaçable
  • RAM remplaçable
  • augmentation de la puissance de calcul (évidemment)

Dimensions et poids

Caractéristiques et contenu:

 

  • Vitesse de marche par défaut : 24cm/sec
  • Temps pour se relever : 2.8sec de face et 3.9sec de dos
  • PC intégré : Intel Atom N2600 @1.6 GHz dual core, RAM 4GB DDR3, 32GB mSATA
  • Carte contrôleur (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72 MHz
  • 20 servomoteurs MX-28T
  • Mode veille pour une faible consommation d'énergie
  • Bus 1Mbps Dynamixel à haute vitesse pour un contrôle conjoint
  • 2 microphones
  • Accéléromètres 3 axes
  • Gyroscopiques 3 axes
  • Batteries: 30 minutes d'autonomie
  • Un chargeur
  • Alimentation externe
  • Un câble d'alimentation
  • Un câble Ethernet
  • Deux clés et deux tournevis
  • Un jeu de câble de rechange
  • Un jeu de vis et écrous de rechange
  • Une balle rouge

 

Interface Open Source

 

Retrouvez l'ensemble du guide d'utilisateur sur le support Robotis ainsi que les tutoriels en vidéo sur la chaîne Robotis.

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Robotis OP2

Robotis OP2 est une petite plateforme de robot humanoïde abordable avec une puissance de calcul avancée, des capteurs sophistiqués, des capacités de charges élevées, et une capacité de mouvement dynamique ce qui en fait un acteur majeur pour les nombreuses activités de recherche, d'éducation et de sensibilisation.

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