Contrôleur de moteur VNH5019

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ART0910

Neuf

Contrôleur de moteur CC basé sur un circuit VNH5019 pouvant aller jusqu'à 12A.

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Contrôleur de moteur VNH5019

Cette carte de support pour le circuit de commande du moteur VNH5019 fonctionne de 5,5 à 24 V et peut délivrer un débit continu de 12 A. Il fonctionne avec des niveaux logiques de 2,5 à 5 V, supporte les ultrasons (jusqu'à 20 kHz) et présente une rétroaction de détection du courant (une tension analogique proportionnelle au courant du moteur). Outre la protection intégrée contre les inversions de tension, les surtensions, les sous-tensions, les surchauffes et les surintensités, ces caractéristiques font de ce produit un excellent pilote de moteur à usage général.

L'alimentation du moteur se connecte aux grandes broches VIN et GND; il doit être compris entre 5,5 et 24 V et avoir la capacité de délivrer les courants potentiellement élevés requis par le moteur.

L'alimentation logique (généralement de 2,5 à 5 V) se connecte aux petites pastilles VDD et GND du côté commande de la carte et sert à alimenter les tractions internes des lignes d'activation ENA et ENB. Toute tension d'entrée de contrôle supérieure à 2,1 V est garantie, ce qui permet d'interfacer directement ce pilote dans les systèmes 3.3 et 5 V.

Le schéma suivant montre les connexions minimales requises pour interfacer ce pilote de moteur avec un microcontrôleur:

Spécifications:

  • Voltage logique:2,5 à 5 Vcc
  • Tension de fonctionnement : 5,5 à 24 Vcc
  • Sortie: 12 A (30 A en pointe)
  • Feedback consommation moteur: environ 140 mV/A
  • Fréquence PWM maxi: 20 kHz
  • Dimensions: 38 x 28 x 12 mm

Remarques:

  • le module est livré avec des connecteurs et borniers à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
  • un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Code Pololu : 1451

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