Dynamixel AX-12A

36,91 €

DÉTAILS DU PRODUIT

ART0001

Neuf

Le servomoteur Dynamixel AX-12A, est un des actionneurs les plus utilisés du marché. L'entrée de gamme de la marque Robotis possède des arguments non négligeables tel que la vérification de la mise à zéro simplifiée grâce à deux encoches.

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Approvisionnement en cours

Prix dégressifs

A partir de (Qté)PrixEconomies
5 36,17 € Jusqu'à 3,69 €
10 35,43 € Jusqu'à 14,76 €
20 35,06 € Jusqu'à 36,91 €
Poids54.6g
Dimensions32 x 50 x 40 mm
Signal de commandeSignal Numérique
Couple (kg.cm)15.3
Couple (N.m)1.5
Vitesse de rotation (tr/min)59
Tension d'alimentation9 ~ 12V
Tension maximale12V
Tension recommandée11.1V
Rapport de réduction254 : 1
Courant de fonctionnement50 mA
Courant maximum900 mA
Rotation minimumEnviron 0.29 degrés x 1024
Type de protocoleSérie Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité)
Plage de fonctionnementDe 0 à 300 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
Température de fonctionnement -5° ~ +70°
Lien (physique)Niveau TTL Multi Drop
ID254 ID (0~253)
Vitesse de transmission7843bps ~ 1 Mbps
Retour d'informationsPosition, de température, de charge, tension d'entrée, etc
Capteur de positionPotentiomètre

Dynamixel AX-12A

Le servomoteur Dynamixel AX-12A de Robotis, est un actionneur d'entrée de gamme.

Grâce à son contrôleur interne, il peut être monté en chaîne pour un contrôle rapide. Il reste totalement compatible avec l'AX-12+ (ancienne version). Il possède un assemblage renforcée par la nouvelle fixation à l'intérieur du palonnier. Il est notamment utilisé dans la gamme Bioloid Premium.

Inclus :

  •  1 servomoteur AX-12A
  •  1 palonnier B01-HORN (assemblé)
  •  1 support FP04-F2
  •  1 support FP04-F3
  •  1 ensemble BPF WA-BU
  •  1 câble 3P 200mm
  •  16 vis PHS M2*6
  •  1 vis BHS M3*10
  •  16 écrous N1 M2


Assemblage des Dynamixels :


Contrôleurs :

La gamme Dynamixel peut être contrôlé à l'aide de contrôleurs exclusifs avec un PC.

Retrouvez l'ensemble de la documentation et des spécifications du AX-12A dans l'onglet "Télécharger" ci-dessous ainsi que sur le support Robotis

Les librairies et SDK de la gamme Dynamixel sont disponibles ici

Vous avez aussi la possibilité de consulter l'ensemble des tutoriels Dynamixel en vidéo sur Robotis Channel.

Code Robotis : 902-0003-001

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