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Nouveau XM540-W150-R

Dynamixel XM540-W150-T

ART0774

Nouveau

Le servomoteur XM540-W150-R offre de belles possibilités comme l’asservissement de couple, la vitesse, la position et même la PWM. Il est idéal pour la construction de robots avec articulations complexes et offre de nombreuses possibilités d’évolution.

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Sous quinzaine

308,33 €

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Fiche technique

Poids165g
Dimensions33.5 x 58.5 x 44 mm
Signal de commandeSignal Numérique
Couple (kg.cm)73
Couple (N.m)7.3
Vitesse de rotation (tr/min)53
Tension d'alimentation10 ~ 14.8V
Tension maximale14.8V
Tension recommandée12V
Rotation minimumEnviron 0.088 degrés x 4096
Type de protocoleRS485 - Série Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité)
Plage de fonctionnementDe 0 à 360 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
Température de fonctionnement -5C ~ +80C
Lien (physique)RS485
ID254 ID (0~253)
Vitesse de transmission9600bps ~ 4.5Mbps
Retour d'informationsPosition, de température, de charge, tension d'entrée, etc

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Dynamixel XM540-W150-R

Fonction de base :

  • Amélioration du couple, taille compacte
  • Amélioration de la durabilité, et de la modularité
  • Ouverture au dos du boîtier minimisant les efforts sur les câbles (câbles 3 points)
  • Vissage directement sur le boîtier (suppression des inserts)
  • Amélioration de la dissipation thermique due au boîtier aluminium
  • 6 Modes de fonctionnement
  • Contrôle en couple basé sur mesure de courant (4096 pas, 2.69mA/pas)
  • Contrôle en profilé pour une maîtrise fluide des trajectoires
  • Données de trajectoire et état du mouvement (En position, Erreur de suivi, etc.)
  • Économie d'énergie (réduction du courant de 100mA à 40mA)

Dynamixel X.jpg

Les particularités Dynamixel Serie X

index3.jpg

Inclus :

  • 1 Servomoteur XM540-W150-R
  • 1 Palonnier HN13-N101
  • 1 câbles X4P 180mm
  • 1câbles X4P (convertible) 180mm
  • 16 vis Bolt M2.5*5
  • 10 vis Bolt M2.5*4
  • 1 vis Bolt M3*8
  • 8 bagues

Fixation:

Contrôleurs :

La gamme Dynamixel peut être contrôlé à l'aide de contrôleurs exclusifs avec un PC.

Retrouvez l'ensemble de la documentation et des spécifications du XM540-W150-R dans l'onglet "Télécharger" ci-dessous ainsi que sur le support Robotis.

Les librairies et SDK de la gamme Dynamixel sont disponibles ici

Vous avez aussi la possibilité de consulter l'ensemble des tutoriels Dynamixel en vidéo sur Robotis Channel.

Code Robotis : 902-0134-000

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