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Herkulex DRS-0602

ART0180

Nouveau

Le Herkulex DRS0602 de Dongbu est un actionneur intelligent modulaire de dernière génération. Avec encodeur incrémental magneto résistant. Il possède un couple de 77 kg/cm avec une alimentation de 14.8V.

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Fiche technique

Poids145g
Dimensions56 x 35 x 46mm
Signal de commandeSignal Numérique
Couple (kg.cm)77
Couple (N.m)7.55
Vitesse de rotation (tr/min)60
Tension d'alimentation9.5 ~ 14.8V
Tension maximale14.8V
Tension recommandée12V
Rapport de réduction200 : 1
Type de protocoleSérie Asynchrone Full Duplex
Plage de fonctionnementDe 0 à 900 degrés, Servomoteur à rotation continue
Température de fonctionnement0° ~ +80℃
Lien (physique)Niveau TTL Multi Drop
ID254 ID (0~253)
Vitesse de transmission1 Mbps (max)
Retour d'informationsPosition, de température, de charge, tension d'entrée, etc
Capteur de positionEncodeur Magnétique
Résolution12960
MoteurPremium FAULHABER coreless DC
Type de pignonMétal

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HerkuleX Smart Servo DRS-0602

 

Grâce à son décodeur magnétique et son moteur Faulhaber sans noyau le DRS0401 possède une linéarité ainsi qu'une précision de grande qualité. Il intègre un régulateur de vitesse, un réducteur de rapport, des capacités de contrôle ainsi qu'un protocole de communication UART, et peut supporter des déplacements allant jusqu'à 720 degrés.

Facile à assembler, il permet de se connecter soit en série, soit en parallèle grâce à ses connecteurs.

Une seule commande peut gérer la vitesse, les positions et l’éclairage des LED.

Ces dernières peuvent également servir à diagnostiquer les erreurs ou être utilisées à des fins décoratives.

[Fr]_Drs_0602_detail.jpg

Fabriqué dans des matériaux de hautes qualités, le DRS0602 résiste aux chocs mais également à des niveaux élevés de stress du couple.

Il est équipé d'un auto diagnostique qui le protège des erreurs d’émission et des surcharges de couple.

[Fr]_Comparatif Drs.jpg

Accessoires inclus :

[Fr]_Drs_0602_inclus.jpg

 

Herkulex Manager Software :

Herkulex manager est un logiciel de gestion mis à disposition par Dongbu pour leurs actionneurs de la gamme Herkulex. Simple d'utilisation, il permet de faciliter la gestion de vos servos et de maximiser leur rendement. Il donne accès à plus de 50 paramètres de fonctionnement et fournit une maintenance d’asservissement en temps réel.

Schéma Herkulex DRS-0602 :

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Herkulex DRS-0602

Herkulex DRS-0602

Le Herkulex DRS0602 de Dongbu est un actionneur intelligent modulaire de dernière génération. Avec encodeur incrémental magneto résistant. Il possède un couple de 77 kg/cm avec une alimentation de 14.8V.

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